Прототипы вездеходов CADRE едут в строй

Рисунок А

Прототипы марсоходов, создаваемых для демонстрации технологии NASA CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration), были испытаны в Лаборатории реактивного движения агентства в Южной Калифорнии в августе 2022 года.

CADRE — это демонстрация технологии, призванная показать, что несколько роботов могут сотрудничать и исследовать вместе автономно — без прямого участия человека-диспетчера миссии. Проводя одновременные измерения из нескольких мест, CADRE также продемонстрирует, как миссии с несколькими роботами могут записывать данные, которые невозможно получить с помощью одного робота – заманчивая перспектива для будущих миссий.

Команда CADRE назвала семь пластиковых испытательных прототипов «Меркурием 7» и назвала каждый в честь одного из семи астронавтов проекта «Меркурий» НАСА. Джон (от имени Джона Гленна) и Скотт (от имени Скотта Карпентера) показаны здесь в песочнице во время проверки способности марсоходов двигаться строем. Алгоритм управления формациями будет использоваться, чтобы помочь марсоходам CADRE составить карту лунной поверхности и недр с помощью камер и датчиков.

На рисунке A показан более крупный план двух марсоходов.

Прототипы меньше трех марсоходов CADRE, которые должны прибыть на Луну на борту посадочного модуля весной 2024 года в рамках инициативы НАСА CLPS (Commercial Lunar Payload Services). Эти летные модели будут размером с ручную кладь.

JPL, подразделение Калифорнийского технологического института в Пасадене, Калифорния, управляет CADRE для программы развития, меняющей правила игры в Дирекции космических технологий НАСА в Вашингтоне. Демонстрация технологии будет запущена в качестве полезной нагрузки на третьем лунном корабле Intuitive Machines под названием IM-3 в рамках инициативы CLPS, которой управляет Управление научных миссий НАСА, также находящееся в Вашингтоне. Исследовательский центр Гленна агентства в Кливленде и исследовательский центр Эймса в Кремниевой долине, Калифорния, поддержали проект. Motiv Space Systems спроектировала и изготовила ключевые элементы оборудования на заводе компании в Пасадене, штат Калифорния. Университет Клемсона в Южной Каролине провел исследование в поддержку проекта.

Новости .

Трио мини-вездеходов НАСА объединится для исследования Луны

Робот.

EELS (Инспектор экзобиологии сохранившейся жизни)

Миссия.

Совместная автономная распределенная роботизированная разведка

Новости .

Змееподобный EELS Лаборатории реактивного движения скользит на новую территорию робототехники

Видео .

Тестирование нового робота-змеи от JPL

Новости .

Молодежные соревнования по робототехнике в Лос-Анджелесе придают студенческим командам энергию

Событие 19 января 2023 г.

Как формируются миссии?

Новости .

НАСА тестирует новую роботизированную руку, которая действительно умеет расслабляться

Новости .

Испытательные полеты прототипа роботизированного воздушного шара Aces JPL JPL

Робототехника.

Галерея изображений: Робототехника