Гуманоиды готовы сделать первые шаги

Майк Ойцман | 12 июля 2023 г.

Эра гуманоидов уже не за горами. Гуманоиды — это разновидность робототехники, которая имеет двуногое (две ноги) строение, функциональные руки и «кисти», туловище и голову. Этим роботам не обязательно воссоздавать человеческие руки и пальцы, а скорее иметь возможность взаимодействовать с миром, созданным для людей.

Гуманоидов уже давно отправили в исследовательские лаборатории, но в последнее время цели начали меняться. Сейчас компании создают гуманоидов для выполнения различных реальных задач. Это означает, что гуманоиды могут действовать в средах, предназначенных для людей, и работать вместе с людьми.

В краткосрочной перспективе основные задачи гуманоидов будут включать в себя сбор и перемещение предметов по отдельности или в сумках или коробках. Расширенные функции в конечном итоге будут включать в себя манипулирование дверными ручками, открытие и закрытие дверей и ящиков, а также использование инструментов, предназначенных для людей.

На RoboBusiness 2023 мы проведем панельную дискуссию, на которой обсудим состояние гуманоидов. Джефф Карденас, соучредитель и генеральный директор Apptronik, Джонатан Херст, соучредитель и главный специалист по робототехнике Agility Robotics, и Джорди Роуз, соучредитель и генеральный директор Sanctuary, изучат технологические прорывы, которые продвигают гуманоидов в реальный мир. . Они поделятся информацией из первых рук о предстоящих проблемах и возможностях, а также обсудят отрасли, которые могут стать первыми пользователями этих замечательных творений.

Давайте посмотрим на некоторых гуманоидов, которые скоро будут выпущены, и на некоторые проблемы, связанные с разработкой этих продвинутых систем.

Хотя гуманоиды, подобные Терминатору, уже давно развлекают нас в фильмах, создание функционального гуманоида для реального мира остается сложной задачей. Энергопотребление, оптимизация соотношения мощности к весу, механическая жесткость, периферийные вычисления, надежность и безопасность компонентов — вот некоторые из основных инженерных ограничений конструкции гуманоида.

На протяжении десятилетий робототехники работали над совершенствованием гуманоидов, демонстрируя многочисленные прототипы и рабочие модели. Некоторые исследователи посвятили свою карьеру совершенствованию двуногого передвижения или конструкции рук, в то время как другие пытались запрограммировать искусственный интеллект, чтобы придать роботам правдоподобную индивидуальность, пересекающую жуткую долину.

Одним из самых известных гуманоидов был ASIMO от Honda, который впервые был представлен в 2000 году. В отличие от большинства современных гуманоидов, за исключением Boston Dynamics Atlas, ASIMO был тяжеловесом весом 130 кг (286 фунтов).

Honda создала ASIMO в рамках исследовательского проекта Advanced Step in Innovation Mobility. ASIMO был занесен в Зал славы роботов в 2004 году как первый гуманоид, способный динамично передвигаться. | 1 кредит

Со времен ASIMO произошло несколько технических и инженерных прорывов, каждый из которых позволил сделать конструкции более легкими, увеличить время работы, а также обеспечить более быстрые и эффективные периферийные вычисления. Достижения в области химии аккумуляторов, возникшие в результате эволюции электромобилей, обеспечивают правильный баланс плотности энергии и меньшего веса, что необходимо для увеличения времени автономной работы свободно передвигающихся гуманоидов.

Компании разработали платформы периферийных вычислений, которые могут обрабатывать и объединять данные датчиков на борту робота, одновременно контролируя все его соединения в режиме реального времени. Вычислительная мощность суперкомпьютера теперь может быть реализована в небольшом и легком форм-факторе.

Искусственный интеллект и машинное обучение за последнее десятилетие развивались так быстро, что грядущее поколение гуманоидов сможет быстро учиться и реагировать на изменения в окружающей среде. Эта функциональность необходима, если этот класс робототехники хочет достичь своей цели — стать многоцелевым.

Для следующего поколения гуманоидов разработчики располагают высокоэффективным набором технологий, которые можно использовать, расширяя границы возможного. Давайте взглянем на двух наиболее узнаваемых гуманоидов, которые в настоящее время функционируют.

Boston Dynamics Atlas, вероятно, является самым известным (настоящим) гуманоидом, когда-либо созданным. Атлас был показан в ряде видеороликов на YouTube и даже в рекламе Суперкубка, поскольку он выполнял ряд танцевальных и демонстрационных движений на площадках для паркура. Эти видео собрали миллионы просмотров на YouTube.