ГОРОД

Китайская компания Fourier Intelligence заявляет, что планирует произвести 100 своих гуманоидных роботов общего назначения GR-1 к концу 2023 года, давая замечательное обещание, что они смогут нести почти свой собственный вес. У них также есть уникальная направленность.

Похоже, Фурье специализируется главным образом на реабилитационных технологиях; Платформа RehabHub предлагает серию интегрированных физиотерапевтических устройств для лечения различных проблем: от игр на силу запястий до тренировки хвата рук и пальцев, вплоть до экзоскелетов для нижней части тела, которые помогают людям ходить, сидеть, стоять, балансировать и подниматься по лестнице. .

Таким образом, проект гуманоидов GR-1, запущенный еще в 2019 году, может показаться немного необычным. Но с другой стороны, экзоскелет для физиотерапии нижней части тела, вероятно, использует много того же оборудования и должен решать многие те же проблемы, что и ноги робота.

Не говоря уже о том, что Китай ждет крайне сложное будущее; просто посмотрите на его демографическую пирамиду по сравнению со средним показателем по миру. Как и Япония, она смотрит в ближайшее будущее, в котором пожилых людей, которых нужно поддерживать, будет гораздо больше, чем молодых людей, которые будут выполнять работу.

Конечно, молодым людям не придется выполнять так много работы, если роботы будут готовы взять на себя большую ее часть. И именно это делает GR-1 таким интересным вариантом робота-гуманоида; Фурье рассматривает его как робота общего назначения, похожего на те, над которыми работают Тесла, Фигура и другие, но он также явно рассчитывает на помощь в уходе и физиотерапии в качестве некоторых из своих ранних вариантов использования.

Отсюда, возможно, и фиолетовые детали вокруг бедер робота на этих рендерах, явно спроектированные так, чтобы они выглядели как рукоятки, которые можно найти на всевозможных устройствах в реабилитационном центре.

При росте 165 см (5 футов 5 дюймов) и весе 55 кг (121 фунт) GR-1 с экраном будет иметь максимальную скорость ходьбы около 5 км/ч (3 мили в час). Его соединения, как у роботов Tesla и Fig, будут обеспечивать относительно скромные 40 степеней свободы с помощью электрических приводов, в отличие от гидравлических систем на чем-то вроде бота Atlas от Boston Dynamics.

Эти электродвигатели тоже будут мощными – самый большой из них, предположительно в этих мощных бедрах, будет способен генерировать крутящий момент до 300 Нм (221 фунт-фут).

Так что он будет очень сильным, если будет делать то, что написано на банке. Atlas, как современный самолет, может похвастаться грузоподъемностью 11 кг (24 фунта). Но Фурье утверждает, что GR-1 сможет выдерживать нагрузку до 50 кг (110 фунтов) – почти ее собственный вес.

По данным Euronews, это позволит гуманоиду выполнять такие задачи, как переноска неподвижных (и довольно легких) пациентов между кроватями и инвалидными колясками.

«По мере нашего продвижения вперед, весь GR-1 может быть помощником по уходу, ассистентом терапии, компаньоном дома для пожилых людей, которые остаются одни», — цитирует слова генерального директора и соучредителя Зен Ко. «Сама система может обеспечивать самобалансирующую ходьбу и выполнять различные задачи. Мы можем запрограммировать его сидеть, стоять и прыгать. Вы можете запрограммировать руки так, чтобы они подбирали посуду и инструменты и выполняли задачи по желанию инженеров».

С 2021 года компания построила и тестирует различные частичные и полнотелые прототипы, и на видео ниже вы можете увидеть, как она учится ходить, выполнять старый тест на толчок метлой, который прославил Атлас, поднимать и опускать хрупкие предметы. подобно стеклянным бутылкам, демонстрирует некоторые элементарные танцевальные движения, реагирует на физические воздействия людей и самостоятельно преодолевает некоторые препятствия.

Кажется, что при необходимости он способен двигаться довольно быстро и официально, и хотя большая часть отснятого материала 2023 года кажется ускоренной, Фурье явно достиг определенного уровня сложности аппаратного и программного обеспечения — достаточного, чтобы поставить его в число претендентов на развивающуюся рынок гуманоидов общего назначения.

Конечно, как объясняет Бретт Адкок из Рисунок, собрать аппаратное обеспечение и обеспечить базовые движения, такие как ходьба, — это легкая часть; это более или менее решаемая проблема. Самое сложное — научить этих ботов самостоятельно ориентироваться в мире и выполнять задачи, на выполнение которых они не были специально запрограммированы, в хаотичной и незнакомой среде.